تبلیغات
مهندسی پزشکی - كالیبراسیون دوربین اتوماتیك آندوسكوپی

كالیبراسیون دوربین اتوماتیك آندوسكوپی

نویسنده :مازیار سلیمی
تاریخ:سه شنبه 5 مرداد 1389-11:42 ب.ظ


آندوسكوپ، دوربین انعطاف‌پذیری است كه به حفره‌های بدن سفر می‌كند تا بخش‌های سیستم گوارشی یا نای را به طور مستقیم بررسی كند. بنابراین عمل روِیت درون بدن با مقاصد پزشكی با دستگاهی به نام آندوسكوپ صورت می‌گیرد.

حفره‌ها و راه‌های درون بدن امكان استفاده از دستگاه آندوسكوپ را برای معاینه پزشكی درون بدن فراهم كرده‌است. اصول كار آندوسكوپی استفاده از یك آینه و نور بازتاب ‌است.
اغلب آندوسكوپ‌های امروزی با استفاده از راهبرد معمولی كه هر بخش از دوربین از بخش خاصی تصویربرداری می‌كند، كار می‌كنند. 
پزشكان، لوله ضخیم و انعطاف پذیری با قطر حدود 9‌ میلی‌متر یعنی در حدود عرض ناخن انسان را از حلق بیماران عبور می‌دهند كه این برای بسیاری از آن‌ها ناراحت‌كننده ‌است. بنابراین با توجه به قطر این لوله،  بیماران باید در طول اسكن بی‌حس شوند.
یك دوربین كوچك برای تهیه تصاویری رنگی با كیفیت، در فضاهای محدود طراحی شده است. چنین وسیله‌ای می‌تواند نشانه‌های هشداردهنده از سرطان مری را  پیدا كند.
امروزه در آندوسكوپی تصاویر گرفته شده از بدن به یك واحد پردازشگر ویدئویی منتقل می‌شوند و در بیشتر اعمال جراحی آندوسكوپی، از ویدئو و دوربین‌های عكاسی برای دیدن و ثبت عمل استفاده می‌شود. با این روش تصاویر رنگی قابل ضبط و ذخیره شدن به‌ دست می‌آید. به تازگی آزمایش‌هایی نیز با یك دوربین كوچك بلعیدنی برای آندوسكوپی دستگاه گوارش انجام شده ‌است. 
امروزه آندوسكوپی به عنوان رایج‌ترین و دقیق‌ترین روش معاینه برای دیدن انحرافات و گرفتگی‌های بینی نیز استفاده می شود.
آندوسكوپی در عمل جراحی دیسك كمر نیز مورد استفاده دارد. از مهمترین مزیت‌های عمل جراحی دیسك كمر با روش آندوسكوپی، ترخیص سریع بیمار پس از عمل، كاهش درد، طول برش جراحی و محدودیت‌های حركت و بهبودی سریع است. با این روش برخلاف روش‌های معمول و قدیمی تر عمده بخش‌های زائد مهره‌ها، لیگامان‌ها و عناصر اطراف مهره آسیب نمی‌بیند. 
این نوع آندوسكوپ یا درون‌بین وسیله‌ای است به قطر حدود 4 میلیمتر و طول 20 سانتیمتر كه سر آن حاوی لنزی است كه ناحیه مورد بررسی را به وضوح روی نمایشگر تلویزیون نشان می‌دهد. این لنز با زاویه‌های 0، 30، 70، 90، 120 درجه وجود دارد.
همچنین در آندوسكوپی مجازی، تصویری سه‌بعدی به‌صورت یك كپی است كه نشان‌دهنده آناتومی قسمت اسكن شده است. با استفاده از ابزار rendering كامپیوتری، یك آندوسكوپی مجازی درون محیط مجازی ، نماهای سطح داخلی ساختمان‌های لوله‌ای را شبیه آنچه در آندوسكوپی واقعی است، به وجود خواهد آورد.

كالیبراسیون
یك الگوریتم كالیبراسیون برای دوربین های لنزی دارای اعوجاج طراحی شده است. این الگوریتم از یك تصویر واحد كه از الگوی تخته شطرنج مسطح به دست آمده در یك حالت كلی است استفاده می كند.
اعوجاج شعاعی با استفاده از مدل تقسیم مرتبه اول مدل سازی این روش یك فرم بسته از تخمین پارامترهای اصلی ارائه می دهد.  ارزیابی تجربی نشان می دهد كه دقت كالیبراسیون قابل مقایسه با الگوریتم های تصاویر ورودی چندگانه است.
این الگوریتم روش ویژه و مناسبی برای كالیبراسیون آندوسكوپی پزشكی در جراحی به كمك كامپیوتر است. از آنجا كه لنز بر روی دوربین قبل از هر استفاده در اتاق عمل ‌ نصب می شود ، روش كالیبراسیون توسط پزشك بالینی با حداقل تلاش انجام می شود.
 ‌این مشكل با پیشنهاد روشی كاملا اتوماتیك كه نیاز به دخالت هیچ شخصی دیگری برای دستیابی به تصویر كالیبراسیون نیست قابل حل است.
ارائه یك روش موثر برای كالیبراسیون هندسی آندوسكوپی پزشكی كاری بسیار چالش برانگیز است. دلایل این كار را می توان به شرح زیر بر شمرد:
1) كالیبراسیون باید بسیار دقیق باشد.
2) اپتیك یا فیزیك نور آندوسكوپی اعوجاج شعاعی قوی نشان می دهد كه باید در تصویر مدل در نظر گرفته شود.
3) روش كالیبراسیون به ناچار توسط غیر‌متخصص در اتاق عمل، انجام می شود كه نیاز به استفاده از روش قدرتمند و كاملا اتوماتیك دارد.
 ‌كالیبراسیون هندسی دوربین ، یك موضوع خوب برای مطالعه است و چندین روش و نرم‌افزار در حال حاضر در دسترس است. 
متاسفانه روش كالیبراسیون مشخصات قابل استفاده ای را كه در بالا ذكر شد برآورده نمی كند.
این روش  نیازمند به دست آوردن چند تصویر شبكه  و انتخاب دستی نقاط گوشه است. این انتخاب ، هر چند به راحتی  برای تصاویر پرسپكتیو استاندارد خودكار می شود ، اما در حضور اعوجاج لنز قوی بسیار دچار مشكل می شود. به سختی می‌توان تصور كرد كه پزشكی تمایل خود را برای به دست آوردن 10 تا 20 عكس شبكه در طول یك كار منظم بالینی و سپس انتخاب دستی نقاط over all این تصاویر نشان دهد. 
Wengert و همكارانش پیشنهاد اضافه كردن تغییراتی را به جعبه ابزار Bouguet دادند، كه در آن از نقطه شبكه برای جلوگیری از انتخاب نقطه دستی استفاده می شود. اما متاسفانه، به دلیل اینكه تعیین مراكز نقطه در یك تصویر با اعوجاج شعاعی غیر‌ممكن است ، تخته شطرنج توسط نقطه شبكه جایگزین شده و باعث كاهش در دقت و صحت كالیبراسیون می شود.
در ادامه روشی برای كالیبراسیون آندوسكوپ و قابلیت استفاده آن بدون آنكه دقت كاهش یابد، پیشنهاد می شود. این روش كاملا خودكار است . شكل 1 تصویر  شبكه را نشان می دهد. 
تشخیص گوشه در ناحیه حاشیه تصویر كالیبراسیون به دلیل اعوجاج شعاعی مشكل است‌.  این گوشه ها مدور و خیلی نزدیك هستند ، فراهم كردن روش تشخیصی،  بدون نظارت و محلی سازی برای دستیابی سخت است. هدف این روش تشخیص گوشه خودكار در ناحیه مركز است، كه در آن اثر اعوجاج شعاعی كمتر شناخته شده است. مكان گوشه ها با استفاده از آشكارساز هریس با پنجره جستجو كوچك تصحیح می‌شوند.
در تحقیقات انجام شده،  الگوریتم ها قادر به كالیبره كردن  یك دوربین با اعوجاج شعاعی برای یك تصویر واحد از شبكه مسطح بودند. در حال حاضر پیشرفت های اخیر در استفاده از مختصات  مدل تصویر در مركز سیستم های catadioptric صورت گرفته است. 
این نظریه به موارد آندوسكوپی پزشكی كه توسط بررسی شباهت بین مدل تقسیم بندی برای اعوجاج شعاعی و پروژه شبه  catadioptric است نیز بسط داده شده است.
 ‌نتایج تجربی نشان می دهد كه روش كالیبراسیون خطی پیشنهاد شده از یك تصویر منفرد دقت قابل مقایسه با Bouguet ارائه می دهد، كه از تصاویر مختلف و بهینه سازی غیر خطی تكراشونده استفاده می كند(شكل 2.)
شكل2 نتایج 12 كالیبراسیون مستقل را با استفاده از كالیبراسیون تصویر منفرد (هر تصویر امكان كالیبراسیون كامل را فراهم می كند) بر حسب نتیجه به دست آمده با جعبه ابزار  Bouguetمقایسه شده اند.
Bouguet به طور همزمان از دوازده تصویر استفاده می كند و تصحیح كلی نهایی را با بهینه‌سازی تكرار شونده انجام می دهد. شكل سمت چپ مربوط به  تخمین نقاط اصلی cx (، )cy است ، در حالی كه شكل سمت راست تخمین فاصله كانونی و اعوجاج را نشان می دهد




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 
http://diarioga.strikingly.com/
یکشنبه 2 تیر 1398 08:56 ق.ظ

Thank you! Awesome stuff!
cialis 10 doctissimo deutschland cialis online comprar cialis navarr cialis sicuro in linea wow cialis 20 we recommend cialis info cialis pills cialis generique enter site natural cialis price cialis wal mart pharmacy
http://icmocfi.strikingly.com/
شنبه 1 تیر 1398 06:11 ب.ظ

You said it nicely.!
cialis kaufen wo we like it cialis soft gel the best choice cialis woman price cialis wal mart pharmacy achat cialis en europe cialis y deporte cialis flussig cialis generico lilly generic cialis with dapoxetine generic cialis pro
http://saurecoup.strikingly.com/
شنبه 1 تیر 1398 01:13 ق.ظ

You actually suggested it superbly.
cialis free trial safe site to buy cialis online wow look it cialis mexico generic cialis 20mg uk buy name brand cialis on line buy name brand cialis on line order cialis from india cialis cost purchasing cialis on the internet safe dosage for cialis
http://trigdisco.strikingly.com/
جمعه 31 خرداد 1398 08:59 ق.ظ

Nicely put, Many thanks!
we recommend cialis info tadalafil 10 mg click here cialis daily uk wow look it cialis mexico we choice cialis uk sialis cialis rezeptfrei side effects of cialis precios de cialis generico effetti del cialis
Generic cialis
پنجشنبه 30 خرداد 1398 04:22 ب.ظ

Many thanks! Very good stuff.
cialis dosage recommendations estudios de cialis genricos cialis for sale cialis 20mg preis cf cialis australia org cialis side effects look here cialis cheap canada cialis 5mg billiger canadian discount cialis generic cialis pro
generic for cialis
چهارشنبه 29 خرداد 1398 10:02 ب.ظ

Thanks a lot. I enjoy this!
precios cialis peru generico cialis mexico viagra vs cialis vs levitra free cialis il cialis quanto costa cialis savings card achat cialis en itali cialis 200 dollar savings card cuanto cuesta cialis yaho cialis en mexico precio
http://meicacarp.strikingly.com/
چهارشنبه 29 خرداد 1398 05:36 ق.ظ

Great forum posts, Regards!
cialis price in bangalore cialis generic availability buy brand cialis cheap import cialis cuanto cuesta cialis yaho cialis efficacit brand cialis nl cialis coupons generic cialis review uk dose size of cialis
http://prosidar.strikingly.com/
سه شنبه 28 خرداد 1398 06:59 ق.ظ

Thank you. Useful stuff.
prix cialis once a da we like it cialis price we choice cialis uk cialis great britain cialis 5mg prix click now buy cialis brand buy brand cialis cheap side effects of cialis click here to buy cialis best generic drugs cialis
http://sipixa.strikingly.com/
دوشنبه 27 خرداد 1398 04:07 ب.ظ

Seriously tons of helpful knowledge!
cialis sale online cialis preise schweiz cialis 5 effetti collaterali tesco price cialis cialis 20mg cialis 5 effetti collaterali canadian cialis free generic cialis viagra vs cialis cialis purchasing
http://studelout.strikingly.com/
دوشنبه 27 خرداد 1398 01:24 ق.ظ

You said it nicely.!
import cialis generic cialis soft gels cialis efficacit cialis kaufen price cialis per pill when can i take another cialis cialis lilly tadalafi cialis sale online cialis alternative does cialis cause gout
http://vesmali.strikingly.com/
یکشنبه 26 خرداد 1398 11:33 ق.ظ

Amazing tons of useful tips.
cialis side effects cialis for daily use cialis 200 dollar savings card canadian cialis viagra vs cialis tadalafil tablets achat cialis en suisse generic cialis with dapoxetine only here cialis pills cialis dosage amounts
buy cialis 10mg
شنبه 25 خرداد 1398 07:45 ق.ظ

This is nicely said. !
we recommend cialis info cipla cialis online cialis generique 5 mg acheter du cialis a geneve buy brand cialis cheap rx cialis para comprar when can i take another cialis canadian discount cialis only now cialis 20 mg look here cialis cheap canada
Cialis generic
جمعه 24 خرداد 1398 05:37 ب.ظ

Reliable info. Thanks!
viagra vs cialis vs levitra weblink price cialis 40 mg cialis what if i take we like it cialis price cialis canadian drugs how do cialis pills work cialis dosage cialis super kamagra cialis price in bangalore cialis online
Cialis 20 mg
جمعه 24 خرداد 1398 02:52 ق.ظ

You expressed this perfectly.
40 mg cialis what if i take we like it safe cheap cialis rx cialis para comprar the best site cialis tablets cialis e hiv discount cialis price cialis wal mart pharmacy cialis mit grapefruitsaft cialis cipla best buy cialis uk
buy cialis mumbai
پنجشنبه 23 خرداد 1398 01:09 ب.ظ

Thanks a lot. I value this.
india cialis 100mg cost cialis generika in deutschland kaufen cialis price thailand cost of cialis cvs cialis arginine interactio viagra or cialis cialis generico postepay viagra vs cialis vs levitra female cialis no prescription cialis australia org
kostenlos viagra
چهارشنبه 22 خرداد 1398 07:17 ب.ظ

Hi there, just became alert to your blog through Google, and found that it's truly informative. I am gonna watch out for brussels. I'll appreciate if you continue this in future. Numerous people will be benefited from your writing. Cheers!
http://cialisvie.com/
سه شنبه 21 خرداد 1398 01:26 ق.ظ

Amazing quite a lot of amazing advice.
where cheapest cialis cialis efficacit cialis savings card cialis herbs wow look it cialis mexico pastillas cialis y alcoho generic cialis review uk cialis 5 mg effetti collateral venta de cialis canada warnings for cialis
cialisvie.com
یکشنبه 19 خرداد 1398 07:47 ب.ظ

Many thanks. Helpful information.
generic cialis pill online cialis dosage cialis generico milano comprar cialis 10 espa241a generico cialis mexico are there generic cialis cialis prezzo di mercato cialis 20 mg cost if a woman takes a mans cialis cialis australian price
cialisvie.com
شنبه 18 خرداد 1398 02:19 ب.ظ

Incredible loads of excellent data.
deutschland cialis online cialis baratos compran uk order generic cialis online click here take cialis cialis efficacit acquisto online cialis generic cialis review uk we recommend cialis info generic cialis cialis online
http://canadianpharmacyes.com/
شنبه 24 فروردین 1398 08:47 ق.ظ

You stated this wonderfully.
drugstore online shopping is trust pharmacy in canada legitimate online pharmacy canada canadian prescriptions online canadian pharmacies online prescriptions best canadian pharmacy no 1 canadian pharcharmy online candida viagra drugs for sale in uk canada pharmacies online prescriptions
buy generic cialis pills
جمعه 16 آذر 1397 12:47 ب.ظ

Fantastic facts. Thanks.
cialis coupons printable cialis 5 mg schweiz cialis coupons printable cialis generic tadalafil buy dose size of cialis when can i take another cialis cialis usa cost cialis kaufen cialis uk cialis 10 doctissimo
Generic cialis
پنجشنبه 15 آذر 1397 05:36 ب.ظ

Incredible plenty of valuable data!
ou trouver cialis sur le net female cialis no prescription tadalafil generic cialis patentablauf in deutschland how do cialis pills work cialis cuantos mg hay buy original cialis cialis online cialis italia gratis cialis 20 mg cut in half
Generic cialis
چهارشنبه 14 آذر 1397 09:53 ب.ظ

Very good content. Thanks a lot!
cialis dosage cialis kaufen wo discount cialis link for you cialis price cost of cialis cvs side effects of cialis tadalafil generic cialis pills price each cialis 100mg suppliers cialis 10mg prix pharmaci
Cialis online
چهارشنبه 14 آذر 1397 07:04 ق.ظ

Appreciate it! A good amount of advice!

sialis safe site to buy cialis online cialis cipla best buy wow cialis 20 cost of cialis per pill cialis uk next day cialis 30 day trial coupon cialis sans ordonnance low dose cialis blood pressure we use it cialis online store
Buy cialis
سه شنبه 13 آذر 1397 08:36 ق.ظ

Kudos, An abundance of material!

are there generic cialis sublingual cialis online cialis generico cialis 5 effetti collaterali cialis online holland cialis 5 mg para diabeticos cialis coupons cialis super acti cialis generico online cialis in sconto
buy cialis uk
دوشنبه 12 آذر 1397 08:43 ب.ظ

Nicely put, Appreciate it!
canada discount drugs cialis cialis price thailand cialis 30 day trial coupon how does cialis work generic cialis at the pharmacy effetti del cialis rezeptfrei cialis apotheke where do you buy cialis are there generic cialis cialis reviews
Cialis pills
دوشنبه 12 آذر 1397 08:13 ق.ظ

Nicely put. Thanks a lot!
low dose cialis blood pressure canadian drugs generic cialis cialis 30 day trial coupon cialis 5 mg schweiz enter site 20 mg cialis cost prezzo di cialis in bulgaria side effects for cialis cialis venta a domicilio we like it cialis price prices for cialis 50mg
Cialis canada
یکشنبه 11 آذر 1397 08:15 ب.ظ

Nicely put, Kudos.
buy cialis bulk cialis acquistare cialis internet how to buy cialis online usa cialis for sale in europa buy cialis online legal 5 mg cialis coupon printable how much does a cialis cost cialis 20 mg best price cialis italia gratis
buy cialis without a doctor's prescription
یکشنبه 11 آذر 1397 07:40 ق.ظ

Cheers, I enjoy this!
generic cialis 20mg tablets cialis generico en mexico cialis 200 dollar savings card cialis generico in farmacia buy cialis cheap 10 mg cialis cuantos mg hay we recommend cheapest cialis cialis canada on line generico cialis mexico cialis online nederland
Cialis pills
شنبه 10 آذر 1397 08:27 ب.ظ

Amazing a good deal of valuable information.
cialis generisches kanada acquistare cialis internet cialis price in bangalore deutschland cialis online prices for cialis 50mg cialis kamagra levitra cialis baratos compran uk wow cialis tadalafil 100mg canada discount drugs cialis walgreens price for cialis
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


نمایش نظرات 1 تا 30


Admin Logo
themebox Logo