تبلیغات
مهندسی پزشکی - كالیبراسیون دوربین اتوماتیك آندوسكوپی

كالیبراسیون دوربین اتوماتیك آندوسكوپی

نویسنده :مازیار سلیمی
تاریخ:سه شنبه 5 مرداد 1389-10:42 ب.ظ


آندوسكوپ، دوربین انعطاف‌پذیری است كه به حفره‌های بدن سفر می‌كند تا بخش‌های سیستم گوارشی یا نای را به طور مستقیم بررسی كند. بنابراین عمل روِیت درون بدن با مقاصد پزشكی با دستگاهی به نام آندوسكوپ صورت می‌گیرد.

حفره‌ها و راه‌های درون بدن امكان استفاده از دستگاه آندوسكوپ را برای معاینه پزشكی درون بدن فراهم كرده‌است. اصول كار آندوسكوپی استفاده از یك آینه و نور بازتاب ‌است.
اغلب آندوسكوپ‌های امروزی با استفاده از راهبرد معمولی كه هر بخش از دوربین از بخش خاصی تصویربرداری می‌كند، كار می‌كنند. 
پزشكان، لوله ضخیم و انعطاف پذیری با قطر حدود 9‌ میلی‌متر یعنی در حدود عرض ناخن انسان را از حلق بیماران عبور می‌دهند كه این برای بسیاری از آن‌ها ناراحت‌كننده ‌است. بنابراین با توجه به قطر این لوله،  بیماران باید در طول اسكن بی‌حس شوند.
یك دوربین كوچك برای تهیه تصاویری رنگی با كیفیت، در فضاهای محدود طراحی شده است. چنین وسیله‌ای می‌تواند نشانه‌های هشداردهنده از سرطان مری را  پیدا كند.
امروزه در آندوسكوپی تصاویر گرفته شده از بدن به یك واحد پردازشگر ویدئویی منتقل می‌شوند و در بیشتر اعمال جراحی آندوسكوپی، از ویدئو و دوربین‌های عكاسی برای دیدن و ثبت عمل استفاده می‌شود. با این روش تصاویر رنگی قابل ضبط و ذخیره شدن به‌ دست می‌آید. به تازگی آزمایش‌هایی نیز با یك دوربین كوچك بلعیدنی برای آندوسكوپی دستگاه گوارش انجام شده ‌است. 
امروزه آندوسكوپی به عنوان رایج‌ترین و دقیق‌ترین روش معاینه برای دیدن انحرافات و گرفتگی‌های بینی نیز استفاده می شود.
آندوسكوپی در عمل جراحی دیسك كمر نیز مورد استفاده دارد. از مهمترین مزیت‌های عمل جراحی دیسك كمر با روش آندوسكوپی، ترخیص سریع بیمار پس از عمل، كاهش درد، طول برش جراحی و محدودیت‌های حركت و بهبودی سریع است. با این روش برخلاف روش‌های معمول و قدیمی تر عمده بخش‌های زائد مهره‌ها، لیگامان‌ها و عناصر اطراف مهره آسیب نمی‌بیند. 
این نوع آندوسكوپ یا درون‌بین وسیله‌ای است به قطر حدود 4 میلیمتر و طول 20 سانتیمتر كه سر آن حاوی لنزی است كه ناحیه مورد بررسی را به وضوح روی نمایشگر تلویزیون نشان می‌دهد. این لنز با زاویه‌های 0، 30، 70، 90، 120 درجه وجود دارد.
همچنین در آندوسكوپی مجازی، تصویری سه‌بعدی به‌صورت یك كپی است كه نشان‌دهنده آناتومی قسمت اسكن شده است. با استفاده از ابزار rendering كامپیوتری، یك آندوسكوپی مجازی درون محیط مجازی ، نماهای سطح داخلی ساختمان‌های لوله‌ای را شبیه آنچه در آندوسكوپی واقعی است، به وجود خواهد آورد.

كالیبراسیون
یك الگوریتم كالیبراسیون برای دوربین های لنزی دارای اعوجاج طراحی شده است. این الگوریتم از یك تصویر واحد كه از الگوی تخته شطرنج مسطح به دست آمده در یك حالت كلی است استفاده می كند.
اعوجاج شعاعی با استفاده از مدل تقسیم مرتبه اول مدل سازی این روش یك فرم بسته از تخمین پارامترهای اصلی ارائه می دهد.  ارزیابی تجربی نشان می دهد كه دقت كالیبراسیون قابل مقایسه با الگوریتم های تصاویر ورودی چندگانه است.
این الگوریتم روش ویژه و مناسبی برای كالیبراسیون آندوسكوپی پزشكی در جراحی به كمك كامپیوتر است. از آنجا كه لنز بر روی دوربین قبل از هر استفاده در اتاق عمل ‌ نصب می شود ، روش كالیبراسیون توسط پزشك بالینی با حداقل تلاش انجام می شود.
 ‌این مشكل با پیشنهاد روشی كاملا اتوماتیك كه نیاز به دخالت هیچ شخصی دیگری برای دستیابی به تصویر كالیبراسیون نیست قابل حل است.
ارائه یك روش موثر برای كالیبراسیون هندسی آندوسكوپی پزشكی كاری بسیار چالش برانگیز است. دلایل این كار را می توان به شرح زیر بر شمرد:
1) كالیبراسیون باید بسیار دقیق باشد.
2) اپتیك یا فیزیك نور آندوسكوپی اعوجاج شعاعی قوی نشان می دهد كه باید در تصویر مدل در نظر گرفته شود.
3) روش كالیبراسیون به ناچار توسط غیر‌متخصص در اتاق عمل، انجام می شود كه نیاز به استفاده از روش قدرتمند و كاملا اتوماتیك دارد.
 ‌كالیبراسیون هندسی دوربین ، یك موضوع خوب برای مطالعه است و چندین روش و نرم‌افزار در حال حاضر در دسترس است. 
متاسفانه روش كالیبراسیون مشخصات قابل استفاده ای را كه در بالا ذكر شد برآورده نمی كند.
این روش  نیازمند به دست آوردن چند تصویر شبكه  و انتخاب دستی نقاط گوشه است. این انتخاب ، هر چند به راحتی  برای تصاویر پرسپكتیو استاندارد خودكار می شود ، اما در حضور اعوجاج لنز قوی بسیار دچار مشكل می شود. به سختی می‌توان تصور كرد كه پزشكی تمایل خود را برای به دست آوردن 10 تا 20 عكس شبكه در طول یك كار منظم بالینی و سپس انتخاب دستی نقاط over all این تصاویر نشان دهد. 
Wengert و همكارانش پیشنهاد اضافه كردن تغییراتی را به جعبه ابزار Bouguet دادند، كه در آن از نقطه شبكه برای جلوگیری از انتخاب نقطه دستی استفاده می شود. اما متاسفانه، به دلیل اینكه تعیین مراكز نقطه در یك تصویر با اعوجاج شعاعی غیر‌ممكن است ، تخته شطرنج توسط نقطه شبكه جایگزین شده و باعث كاهش در دقت و صحت كالیبراسیون می شود.
در ادامه روشی برای كالیبراسیون آندوسكوپ و قابلیت استفاده آن بدون آنكه دقت كاهش یابد، پیشنهاد می شود. این روش كاملا خودكار است . شكل 1 تصویر  شبكه را نشان می دهد. 
تشخیص گوشه در ناحیه حاشیه تصویر كالیبراسیون به دلیل اعوجاج شعاعی مشكل است‌.  این گوشه ها مدور و خیلی نزدیك هستند ، فراهم كردن روش تشخیصی،  بدون نظارت و محلی سازی برای دستیابی سخت است. هدف این روش تشخیص گوشه خودكار در ناحیه مركز است، كه در آن اثر اعوجاج شعاعی كمتر شناخته شده است. مكان گوشه ها با استفاده از آشكارساز هریس با پنجره جستجو كوچك تصحیح می‌شوند.
در تحقیقات انجام شده،  الگوریتم ها قادر به كالیبره كردن  یك دوربین با اعوجاج شعاعی برای یك تصویر واحد از شبكه مسطح بودند. در حال حاضر پیشرفت های اخیر در استفاده از مختصات  مدل تصویر در مركز سیستم های catadioptric صورت گرفته است. 
این نظریه به موارد آندوسكوپی پزشكی كه توسط بررسی شباهت بین مدل تقسیم بندی برای اعوجاج شعاعی و پروژه شبه  catadioptric است نیز بسط داده شده است.
 ‌نتایج تجربی نشان می دهد كه روش كالیبراسیون خطی پیشنهاد شده از یك تصویر منفرد دقت قابل مقایسه با Bouguet ارائه می دهد، كه از تصاویر مختلف و بهینه سازی غیر خطی تكراشونده استفاده می كند(شكل 2.)
شكل2 نتایج 12 كالیبراسیون مستقل را با استفاده از كالیبراسیون تصویر منفرد (هر تصویر امكان كالیبراسیون كامل را فراهم می كند) بر حسب نتیجه به دست آمده با جعبه ابزار  Bouguetمقایسه شده اند.
Bouguet به طور همزمان از دوازده تصویر استفاده می كند و تصحیح كلی نهایی را با بهینه‌سازی تكرار شونده انجام می دهد. شكل سمت چپ مربوط به  تخمین نقاط اصلی cx (، )cy است ، در حالی كه شكل سمت راست تخمین فاصله كانونی و اعوجاج را نشان می دهد




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 
buy generic cialis pills
جمعه 16 آذر 1397 12:47 ب.ظ

Fantastic facts. Thanks.
cialis coupons printable cialis 5 mg schweiz cialis coupons printable cialis generic tadalafil buy dose size of cialis when can i take another cialis cialis usa cost cialis kaufen cialis uk cialis 10 doctissimo
Generic cialis
پنجشنبه 15 آذر 1397 05:36 ب.ظ

Incredible plenty of valuable data!
ou trouver cialis sur le net female cialis no prescription tadalafil generic cialis patentablauf in deutschland how do cialis pills work cialis cuantos mg hay buy original cialis cialis online cialis italia gratis cialis 20 mg cut in half
Generic cialis
چهارشنبه 14 آذر 1397 09:53 ب.ظ

Very good content. Thanks a lot!
cialis dosage cialis kaufen wo discount cialis link for you cialis price cost of cialis cvs side effects of cialis tadalafil generic cialis pills price each cialis 100mg suppliers cialis 10mg prix pharmaci
Cialis online
چهارشنبه 14 آذر 1397 07:04 ق.ظ

Appreciate it! A good amount of advice!

sialis safe site to buy cialis online cialis cipla best buy wow cialis 20 cost of cialis per pill cialis uk next day cialis 30 day trial coupon cialis sans ordonnance low dose cialis blood pressure we use it cialis online store
Buy cialis
سه شنبه 13 آذر 1397 08:36 ق.ظ

Kudos, An abundance of material!

are there generic cialis sublingual cialis online cialis generico cialis 5 effetti collaterali cialis online holland cialis 5 mg para diabeticos cialis coupons cialis super acti cialis generico online cialis in sconto
buy cialis uk
دوشنبه 12 آذر 1397 08:43 ب.ظ

Nicely put, Appreciate it!
canada discount drugs cialis cialis price thailand cialis 30 day trial coupon how does cialis work generic cialis at the pharmacy effetti del cialis rezeptfrei cialis apotheke where do you buy cialis are there generic cialis cialis reviews
Cialis pills
دوشنبه 12 آذر 1397 08:13 ق.ظ

Nicely put. Thanks a lot!
low dose cialis blood pressure canadian drugs generic cialis cialis 30 day trial coupon cialis 5 mg schweiz enter site 20 mg cialis cost prezzo di cialis in bulgaria side effects for cialis cialis venta a domicilio we like it cialis price prices for cialis 50mg
Cialis canada
یکشنبه 11 آذر 1397 08:15 ب.ظ

Nicely put, Kudos.
buy cialis bulk cialis acquistare cialis internet how to buy cialis online usa cialis for sale in europa buy cialis online legal 5 mg cialis coupon printable how much does a cialis cost cialis 20 mg best price cialis italia gratis
buy cialis without a doctor's prescription
یکشنبه 11 آذر 1397 07:40 ق.ظ

Cheers, I enjoy this!
generic cialis 20mg tablets cialis generico en mexico cialis 200 dollar savings card cialis generico in farmacia buy cialis cheap 10 mg cialis cuantos mg hay we recommend cheapest cialis cialis canada on line generico cialis mexico cialis online nederland
Cialis pills
شنبه 10 آذر 1397 08:27 ب.ظ

Amazing a good deal of valuable information.
cialis generisches kanada acquistare cialis internet cialis price in bangalore deutschland cialis online prices for cialis 50mg cialis kamagra levitra cialis baratos compran uk wow cialis tadalafil 100mg canada discount drugs cialis walgreens price for cialis
cialis
شنبه 10 آذر 1397 07:19 ق.ظ

You've made your point very clearly!.
tadalafilo venta de cialis canada tesco price cialis we choice cialis uk tarif cialis france price cialis per pill calis cialis 5 mg effetti collateral prices on cialis 10 mg cialis et insomni
buy tadalafil no prescription
جمعه 9 آذر 1397 08:01 ب.ظ

Truly loads of awesome facts!
acquisto online cialis we like it cialis soft gel cialis 20mg preis cf click here take cialis we recommend cialis best buy cialis 5mg prix tadalafil 5mg enter site natural cialis cialis canada cialis patentablauf in deutschland
Cialis generic
جمعه 9 آذر 1397 08:11 ق.ظ

Amazing knowledge. Thanks!
cialis 200 dollar savings card comprar cialis navarr cialis rckenschmerzen buy name brand cialis on line cialis reviews compare prices cialis uk cialis cuantos mg hay generic cialis soft gels try it no rx cialis cialis daily
Cialis online
پنجشنبه 8 آذر 1397 09:03 ب.ظ

Incredible a lot of fantastic information.
buy online cialis 5mg cialis 20mg cialis 20mg prix en pharmacie cialis patent expiration cialis generic availability cialis tablets dosagem ideal cialis generic cialis levitra we recommend cialis info viagra cialis levitra
buy cialis germany
پنجشنبه 8 آذر 1397 09:28 ق.ظ

Wow plenty of fantastic info!
tadalafil 5mg cialis generique 5 mg price cialis best cialis generika in deutschland kaufen female cialis no prescription achat cialis en europe cialis generic availability generic cialis 20mg uk cialis cost tadalafil
Buy cialis online
چهارشنبه 7 آذر 1397 08:41 ب.ظ

Nicely put. Thanks a lot!
prix cialis once a da cialis manufacturer coupon venta cialis en espaa buy cialis cheap 10 mg ou acheter du cialis pas cher prezzo di cialis in bulgaria cialis 5mg prix cialis 20 mg cut in half cialis in sconto cialis 5 mg schweiz
Cialis canada
چهارشنبه 7 آذر 1397 08:54 ق.ظ

Thanks a lot! Numerous information.

cialis canadian drugs we recommend cialis best buy cialis free trial cialis super acti cialis coupon cialis generique 5 mg cialis wir preise viagra or cialis cialis rezeptfrei prix cialis once a da
Buy cialis
چهارشنبه 11 مهر 1397 11:25 ق.ظ

Nicely put. Regards.
look here cialis cheap canada buying cialis in colombia cialis 20 mg cut in half enter site 20 mg cialis cost buying cialis in colombia cialis kaufen wo cialis flussig cialis reviews cialis generika in deutschland kaufen cialis qualitat
Cialis canada
دوشنبه 9 مهر 1397 09:14 ق.ظ

You actually suggested that fantastically.
cialis reviews venta cialis en espaa cialis great britain cialis with 2 days delivery does cialis cause gout cialis kamagra levitra we like it cialis price compare prices cialis uk if a woman takes a mans cialis opinioni cialis generico
canada online pharmacies
یکشنبه 1 مهر 1397 09:23 ق.ظ

This is nicely said. !
online pharmacies canadian rx canada online pharmacy canadianpharmacy drugstore online india canadian medications canada online pharmacies for men buy viagra online usa canada online pharmacies for men buy vistagra usa
http://buycialisky.com/
چهارشنبه 28 شهریور 1397 06:14 ق.ظ

Useful data. Kudos.
cialis 5 mg schweiz cialis soft tabs for sale cialis dose 30mg tadalafil tablets cialis tablets for sale warnings for cialis il cialis quanto costa cialis super acti when can i take another cialis cialis uk
cialisvonline.com
پنجشنبه 15 شهریور 1397 09:06 ب.ظ

Fantastic stuff. Many thanks!
prix cialis once a da cialis name brand cheap fast cialis online buy original cialis cialis 200 dollar savings card click here to buy cialis buy cialis online cheapest we choice free trial of cialis price cialis per pill click now buy cialis brand
viagraiy.com
سه شنبه 13 شهریور 1397 03:24 ب.ظ

With thanks! Helpful stuff.
how to buy viagra cheap buy generic sildenafil online buy viagra china find viagra online getting viagra online buy super viagra where can i buy viagra uk what is viagra get viagra where can you buy viagra from
cialisvipsale.com
یکشنبه 11 شهریور 1397 08:43 ب.ظ

Wonderful data. Cheers!
cialis baratos compran uk no prescription cialis cheap wow cialis tadalafil 100mg usa cialis online rezeptfrei cialis apotheke buying cialis overnight cialis diario compra click here take cialis generic cialis with dapoxetine cialis 20mg
sildenafil
سه شنبه 23 مرداد 1397 08:25 ق.ظ

Amazing quite a lot of amazing data.
can you buy viagra at walmart online pharmacy where to buy viagra in stores order viagra buy prescription viagra online buy viagra from canada buy viagra europe buy viagra online order order pharmacy online where to buy viagra without prescription
Generic cialis
سه شنبه 23 مرداد 1397 12:02 ق.ظ

Awesome info. Kudos.
import cialis where cheapest cialis cialis patent expiration cialis 5 mg buy prezzo cialis a buon mercato cialis en mexico precio pastillas cialis y alcoho buy cialis online cheapest cialis generique the best site cialis tablets
Cialis pills
دوشنبه 7 خرداد 1397 01:15 ب.ظ

Kudos, Great stuff!
cialis generisches kanada venta cialis en espaa cialis alternative prices on cialis 10 mg generico cialis mexico price cialis per pill how much does a cialis cost free cialis cialis 5 mg schweiz 5 mg cialis coupon printable
chocolate
یکشنبه 16 اردیبهشت 1397 05:13 ب.ظ
Generally I do not learn article on blogs, but I would like to say that this write-up very forced me to take a look at and do it!

Your writing taste has been surprised me. Thanks, very nice post.
Canadian viagra
چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 08:27 ب.ظ

Fantastic facts. Thanks!
buy viagra without consultation sildenafil generic buy viagra cheapest price online pharmacy generic viagra buy viagra without rx viagra generic levitra online pharmacy viagra online order for viagra buy viagra alternative get viagra no prescription buy viagra where
Cialis prices
شنبه 18 فروردین 1397 09:42 ب.ظ

You actually expressed it exceptionally well.
cialis y deporte cialis online deutschland cialis generico cialis for sale in europa cialis billig cialis tablets australia cialis 05 cialis venta a domicilio cialis pills in singapore cialis super acti
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


نمایش نظرات 1 تا 30


Admin Logo
themebox Logo